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本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种模块化多控制直角坐标机器人，包括底部旋转模组，其包括圆盘底座以及设置于圆盘底座内部的行星齿轮组，底部旋转模组用于调整该机器人整体方位的旋转；连接墩，其位于圆盘底座上侧中部，且连接墩在行星齿轮组的作用...
该专利属于河南应用技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南应用技术职业学院授权不得商用。

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