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本发明公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，其结构包括底座、车轮、安装盘、平衡装置，本发明进行使用时，当机器人在下坡发生倾斜时，底座前端会先倾斜，后端随之倾斜，使得底座前端的重心会先发生失重，两个平衡延件会随着机器人的重心变化进行伸缩活动变成...
该专利属于林永源所有，仅供学习研究参考，未经过林永源授权不得商用。

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