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本发明公开了一种基于增益调度采样控制的车辆路径跟踪方法，包括：确定车辆的固有参数和车辆运行过程中的实时参数；利用所述的固有参数和实时参数，首先根据车辆轮胎特性及转角关系建立车辆的横向动力学模型；然后在横向动力学模型的基础上，结合车辆的航向误...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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