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本发明公开了一种控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取机器人抓取目标物体的目标触觉数据；根据所述目标触觉数据确定所述机器人的目标运动数据，所述目标运动数据包括机器人在当前周期的关节角度变化值；控制机器人按照所述目标运动数据进行...
该专利属于苏州思萃人工智能研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州思萃人工智能研究所有限公司授权不得商用。

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