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本发明实施例提出一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取前一定位点的定位结果，以及当前定位点的经纬度；对前一定位点的定位结果，以及当前定位点的经纬度进行加权平均处理，得到当前定位点的定位结果；根据前一定位点的定位结果，与...
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