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本实用新型提供了一种清洁机器人的避障传感装置及清洁机器人，包括传感器组模块；所述传感器组模块包括激光雷达模块、深度相机模块和超声波模块；所述超声波模块、激光雷达模块和深度相机模块依次安装在清洁机器人从底部到顶部的方向上；所述超声波模块围绕清...
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