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本实用新型公开了一种铰接式清管球，包括：前清管球体；后清管球体，后清管球体与前清管球体同轴线间隔布置；铰接臂，铰接臂设于前清管球体和后清管球体之间，且述铰接臂两端分别固定连接于前清管球体和后清管球体；清管组件，清管组件固定连接于后清管球体外...
该专利属于海洋石油工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海洋石油工程股份有限公司授权不得商用。

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