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本实用新型涉及高空作业技术领域，具体涉及一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统；包括液压工程车、作业平台、机械臂、多个传感器和摄像头和清洁模块，清洁模块包括驱动组件、移动杆、伺服电机、安装块、拆分组件和清洁棉，驱动组件上设置有移动杆...该专利属于内蒙古电力（集团）有限责任公司鄂尔多斯供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古电力（集团）有限责任公司鄂尔多斯供电分公司授权不得商用。