一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及高空作业技术领域，具体涉及一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统；包括液压工程车、作业平台、机械臂、多个传感器和摄像头和清洁模块，清洁模块包括驱动组件、移动杆、伺服电机、安装块、拆分组件和清洁棉，驱动组件上设置有移动杆，伺服电机与移动杆固定连接，安装块与伺服电机的输出端固定连接，拆分组件分别与安装块和清洁棉固定连接，通过驱动组件运作，带动移动杆上、下移动，直至清洁棉接触摄像头的画面输入端，伺服电机运作，带动清洁棉转动，从而对摄像头的画面输入端进行清洁，获得在高空作业过程中，对粘附于摄像头的画面输入端上的灰尘进行清理，利于作业人员对机械臂进行操控的效果。作业人员对机械臂进行操控的效果。作业人员对机械臂进行操控的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统


[0001]本技术涉及高空作业
，尤其涉及一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统。

技术介绍

[0002]目前，高空带电项目中，作业人员都是在高空中进行操作，高空带电作业危险性高，且易受季节气候影响，在过冷或过热的环境中都无法高效地完成作业。
[0003]通过设置液压工程车、机械臂、多个传感器和摄像头，采用有液压功能的液压工程车控制机械臂的升降，作业人员在液压工程车上远程操控机械臂，获取多个传感器的参数和摄像头获取的画面，以此来判断操作步骤；在作业前，可通过使用摄像头，结合机械臂运动规划，机械臂控制、尺度不变特征变换算法和SIFT算法，进行3D建模，从而获取作业点的精确位置。
[0004]但在上述结构的高空作业过程中，空气中的灰尘粘附于摄像头的画面输入端上，从而影响监测画面的显示，不利于作业人员对机械臂进行操控。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，解决了在高空作业过程中，空气中的灰尘粘附于摄像头的画面输入端上，从而影响监测画面的显示，不利于作业人员对机械臂进行操控的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，包括液压工程车、作业平台、机械臂、多个传感器、摄像头和清洁模块，所述液压工程车上设置有所述作业平台，所述作业平台上分别设置有所述机械臂和所述摄像头，每个所述传感器分别设置于所述机械臂的外侧壁；
[0007]所述清洁模块包括驱动组件、移动杆、伺服电机、安装块、拆分组件和清洁棉，所述驱动组件与所述作业平台固定连接，所述驱动组件上设置有所述移动杆，所述伺服电机与所述移动杆固定连接，所述安装块与所述伺服电机的输出端固定连接，所述拆分组件分别与所述安装块和所述清洁棉固定连接。
[0008]其中，所述清洁模块还包括限位条，所述限位条与所述驱动组件固定连接，并位于所述移动杆的上方。
[0009]其中，所述清洁模块还包括多根缓冲弹簧和软垫，每根所述缓冲弹簧分别与所述作业平台和所述软垫固定连接，且所述软垫设置于所述移动杆的下方。
[0010]其中，所述驱动组件包括电动丝杆和套筒，所述电动丝杆与所述作业平台固定连接，所述套筒与所述电动丝杆的输出端转动连接，所述移动杆与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的外侧壁。
[0011]其中，所述拆分组件包括母粘合块和子粘合块，所述母粘合块与所述安装块固定连接，并位于所述安装块的外侧壁，所述子粘合块与所述清洁棉固定连接，并位于所述清洁
棉的外侧壁，所述母粘合块与所述子粘合块拆卸连接。
[0012]其中，所述基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统还包括安装模块，每个所述传感器与所述机械臂之间均设置有所述安装模块。
[0013]其中，所述安装模块包括安装座、嵌合块、卡条和限位组件，所述安装座与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂的外侧壁，所述安装座具有卡槽和固定槽，所述传感器与所述嵌合块固定连接，所述卡条与所述嵌合块固定连接，且所述卡条与所述卡槽相适配，所述嵌合块具有安装腔，所述限位组件设置于所述安装腔内，且所述限位组件与所述固定槽相适配。
[0014]其中，所述限位组件包括固定条、抵持弹簧和拨动块，所述抵持弹簧设置于所述安装腔内，所述抵持弹簧的两端分别与所述固定条和所述嵌合块固定连接，且所述固定条与所述固定槽相适配，所述拨动块与所述固定条固定连接，并位于所述固定条的外侧壁。
[0015]本技术的一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，通过所述驱动组件运作，带动所述移动杆上、下移动，直至所述清洁棉接触所述摄像头的画面输入端，所述伺服电机运作，带动所述清洁棉转动，从而对所述摄像头的画面输入端进行清洁，获得在高空作业过程中，对粘附于所述摄像头的画面输入端上的灰尘进行清理，利于作业人员对所述机械臂进行操控的效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术第一实施例的整体的结构示意图。
[0018]图2是本技术第一实施例的清洁模块和摄像头的结构示意图。
[0019]图3是本技术第一实施例的清洁模块和摄像头的结构正视图。
[0020]图4是本技术第二实施例的安装模块和传感器的结构示意图。
[0021]图5是本技术第二实施例的安装模块和传感器的结构剖视图。
[0022]101
‑
液压工程车、102
‑
作业平台、103
‑
机械臂、104
‑
传感器、105
‑
摄像头、106
‑
电动丝杆、107
‑
套筒、108
‑
移动杆、109
‑
伺服电机、110
‑
安装块、111
‑
母粘合块、112
‑
子粘合块、113
‑
清洁棉、114
‑
限位条、115
‑
缓冲弹簧、116
‑
软垫、201
‑
安装座、202
‑
嵌合块、203
‑
卡条、204
‑
固定条、205
‑
抵持弹簧、206
‑
拨动块、207
‑
卡槽、208
‑
固定槽、209
‑
安装腔。
具体实施方式
[0023]第一实施例为：
[0024]请参阅图1～图3，其中图1是第一实施例的整体的结构示意图，图2是第一实施例的清洁模块和摄像头的结构示意图，图3是第一实施例的清洁模块和摄像头的结构正视图。本技术提供了一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，包括包括液压工程车101、作业平台102、机械臂103、多个传感器104、摄像头105和清洁模块，所述清洁模块包括驱动组件、移动杆108、伺服电机109、安装块110、拆分组件、清洁棉113、限位条114、多根
缓冲弹簧115和软垫116，所述驱动组件包括电动丝杆106和套筒107，所述拆分组件包括母粘合块111和子粘合块112；
[0025]针对本具体实施方式，所述液压工程车101上设置有所述作业平台102，所述作业平台102上分别设置有所述机械臂103和所述摄像头105，每个所述传感器104分别设置于所述机械臂103的外侧壁，作业人员在所述液压工程车101上远程操控所述机械臂103，通过获取多个所述传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，包括液压工程车、作业平台、机械臂、多个传感器和摄像头，所述液压工程车上设置有所述作业平台，所述作业平台上分别设置有所述机械臂和所述摄像头，每个所述传感器分别设置于所述机械臂的外侧壁，其特征在于，还包括清洁模块；所述清洁模块包括驱动组件、移动杆、伺服电机、安装块、拆分组件和清洁棉，所述驱动组件与所述作业平台固定连接，所述驱动组件上设置有所述移动杆，所述伺服电机与所述移动杆固定连接，所述安装块与所述伺服电机的输出端固定连接，所述拆分组件分别与所述安装块和所述清洁棉固定连接。2.如权利要求1所述的基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，其特征在于，所述清洁模块还包括限位条，所述限位条与所述驱动组件固定连接，并位于所述移动杆的上方。3.如权利要求1所述的基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，其特征在于，所述清洁模块还包括多根缓冲弹簧和软垫，每根所述缓冲弹簧分别与所述作业平台和所述软垫固定连接，且所述软垫设置于所述移动杆的下方。4.如权利要求1所述的基于可视化3D模型的高空带电作业自动化系统，其特征在于，所述驱动组件包括电动丝杆和套筒，所述电动丝杆与所述作业平台固定连接，所述套筒与所述电动丝杆的输出端转动连接，所述移动杆与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的外侧壁。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，张志强，闫源，张永宏，马涛，代泽荟，杨杰，邬昊旻，何成，张凤岐，王浩，顾广民，李沛哲，高媛，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司鄂尔多斯供电分公司，
类型：新型
国别省市：