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本申请公开了手指联动分合机构以及机械手，其中，手指联动分合机构包括手掌架、第一可分合手指关节、第一可分合手指关节以及用于控制第一可分合手指关节和第二可分合手指关节活动的驱动组件；第一可分合手指关节通过第一安装座转动安装在手掌架上，第一安装座...
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