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本发明公开了一种基于双编码器的舵轮转向角度测量方法，测量机构：大齿圈分别与两个齿数不同的小齿轮啮合，两个单圈绝对值编码器分别与两个小齿轮同轴连接，测量两个小齿轮的旋转角度；计算方法：首先分析两个小齿轮与大齿圈的角度关系，然后假设第一个编码器...
该专利属于江苏金陵智造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金陵智造研究院有限公司授权不得商用。

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