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本发明涉及使用汽车音频总线的诊断系统和方法。一种车辆的诊断系统包括：诊断端口，其配置成：连接到诊断设备；以及从所述诊断设备接收对来自所述车辆的数据的请求；私有模块，其连接到所述车辆的控制器局域网（CAN）总线和所述诊断端口；公共通信模块，其...
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