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本发明公开了基于模板匹配与光流融合的定位方法、装置及小车。该方法首先通过对前后两个时刻地面纹理的模板匹配计算出第一位移，然后通过光流分析计算出更为精确的第二位移，最后基于第二位移计算定位。相比于简单的模板匹配的方法，本发明融合了光流分析，提...
该专利属于江苏科力机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科力机械有限公司授权不得商用。

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