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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。方法包括：响应于检测到前车静止，确定所述前车是否为跟停目标，其中，所述跟停目标的后车需跟随其停车；若所述前车并非为所述跟停目标，则确定自车是否满足变道条件；若所述自车满足所述变道条件，则...
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