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本发明公开了一种三自由度球形关节结构，包括静止支架、半球形旋转支架、半圆环形旋转支架、控制板、驱动电机、陀螺仪传感器和输出轴支架；静止支架用于安装固定整体结构，Z轴驱动电机带动半球形旋转支架实现Z轴转动，X轴驱动电机带动半圆环形旋转支架实现...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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