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本发明涉及清洁装置技术领域，提供一种前撞装置及清洁机器人，前撞装置包括前撞组件以及表面清洁机构，前撞组件包括前撞壳体，前撞壳体具有前端部、后端部以及底部，前撞壳体的后端部浮动连接于清洁机器人的主体；表面清洁机构设置在前撞壳体的底部，表面清洁...
该专利属于佛山市银星智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市银星智能制造有限公司授权不得商用。

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