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本申请实施例提供了定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取表示参考容器的模板三维点云，其中，模板三维点云与相机坐标系是对齐的；基于包括待定位容器的场景的三维点云，得到表示待定位容器的待定位容器点云，其中，包括待定位容器的场景的三维点云...
该专利属于北京旷视机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视机器人技术有限公司授权不得商用。

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