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一种用于滑动转向式车辆的驱动单元包括定位在两个轴之间的受控差速器。每一轴的端部形成所述驱动单元的输出部，其经由所述轴直接连接到差速器输出部。转向马达与所述差速器可驱动地连通，并且电动推进马达与所述轴输出部可驱动地连通。齿轮减速单元和任选齿轮...
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