一种用于滑动转向式车辆的驱动单元包括定位在两个轴之间的受控差速器。每一轴的端部形成所述驱动单元的输出部，其经由所述轴直接连接到差速器输出部。转向马达与所述差速器可驱动地连通，并且电动推进马达与所述轴输出部可驱动地连通。齿轮减速单元和任选齿轮变速单元定位在所述差速器与所述电动推进马达之间。所述电动推进马达、所述齿轮减速单元和任选齿轮变速单元与所述差速器的输出部并联连接地连接到所述轴输出部。任选齿轮变速单元包括具有输入部和输出部的行星齿轮减速单元，其将来自所述齿轮变速单元的驱动输入提供到所述轴。变速齿轮组具有接收来自所述电动推进马达的驱动输出的主齿轮，以及经由一个或多个齿轮传动链由所述主齿轮驱动的从动齿轮。爪形离合器可滑动地接合所述齿轮减速单元的所述输入部并选择性地与所述主齿轮或从动齿轮接合，使得所述爪形离合器的选定位置确定接合哪一齿轮。所述爪形离合器的选定位置确定接合哪一齿轮。所述爪形离合器的选定位置确定接合哪一齿轮。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于滑动转向式车辆的驱动系统
[0001]本公开涉及用于滑动转向式车辆（包括履带式或轮式车辆）的新颖驱动配置。
技术介绍
[0002]滑动转向的履带式车辆通过迫使相对平行履带以不同速度运行来转向（滑动转向）。类似地，滑动转向的轮式车辆通过迫使车辆的一侧上的车轮与车辆的另一侧上的车轮以不同的速度运行来转向。为使履带式车辆转向，在两个履带之间需要大驱动力差
ꢀ–ꢀ
内履带上的大制动力和外履带上的高驱动力。使用差速齿轮和横轴来控制履带的相对速度并将制动动力从内履带传送到外履带以维持转弯。类似布置用于滑动转向的轮式车辆。
[0003]许多电动履带驱动布置使用单独的电动马达来驱动每一履带，其称为“双线”系统。这种系统中的再生转向动力通常电动处理，从而导致需要超大号马达和动力转换器来处理此动力。替代配置结合电驱动器使用与常规变速器中相同的机械再生布置，这称为“横轴”电驱动系统。在此布置中，转向横轴在推进马达外部延伸跨越车辆，这增加组件的大小并且需要多个空转齿轮。如果要使用齿轮变速，推进横轴应该与马达轴分开。这可以通过使马达轴中空并使横轴穿过马达轴来实现。然而，这增加了马达轴承的直径，从而使高速马达难以实现。推进横轴可以安装在马达的外部，或者马达安装在推进轴的外部，但是这增加了封装大小并增加对空转齿轮的需求，从而增加了所述布置的复杂性并降低其效率。
[0004]国际专利申请公开号WO2014/206597公开一种用于滑动转向式车辆的驱动系统，其具有被配置成引起再生转向动力通过推进马达轴的传递的受控差速器，从而消除对横轴的需要。转向马达安装在经由齿轮与受控差速器互连的轴上，受控差速器的输出部与驱动系统的驱动输出部直接连接。一对电动推进马达位于受控差速器的两侧上，所述电动推进马达被布置成经由位于马达外侧并且与来自受控差速器的输出部并联连接地连接到驱动轴的相应齿轮变速和齿轮减速单元向驱动轴提供驱动，使得驱动输出部的旋转速度由受控差速器的输出部和齿轮减速单元的输出部两者控制。已经发现这种驱动布置在测试中机械高效。然而，从封装或维护的角度来看，所述配置未被优化。
[0005]正是在此
技术介绍
下开发所述驱动单元。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种用于滑动转向式车辆的驱动单元，所述驱动单元包括：定位在两个轴之间并连接两个轴并且与每一轴可驱动地连通的受控差速器，其中每一轴的远离所述受控差速器的端部形成所述驱动单元的输出部，并且其中来自所述受控差速器的输出部经由所述轴直接连接到所述驱动单元输出部，使得所述受控差速器的输出部牢固地附接到所述驱动单元输出部并与所述驱动单元输出部以相同速度转动；与所述受控差速器可驱动地连通的至少一个转向马达；与所述驱动单元输出部可驱动地连通的至少一个电动推进马达；以及定位在所述受控差速器与所述至少一个电动推进马达之间并与所述驱动单元输出部可驱动地连通的齿轮减速单元和/或齿轮变速单元，其中所述至少一个电动推进马达、所
述齿轮减速单元和所述任选齿轮变速单元与所述受控差速器的输出部并联连接地连接到所述驱动单元输出部。
[0007]齿轮减速单元（以及齿轮变速单元，如果存在）在受控差速器与电动推进马达之间的定位实现更高效封装并实现更高效驱动系统。另外，由于所有齿轮传动装置都定位在一起，因此所述布置有助于日常维护。
[0008]受控差速器、推进马达和齿轮减速/齿轮变速组件串联连接、并且然后并联连接到所述轴，使得推进马达/齿轮变速/齿轮减速组件的输出扭矩和受控差速器的输出扭矩加到所述轴上。这与其中推进马达的输出扭矩和受控差速器的输出扭矩加到轴上、并且然后通过齿轮减速级的较早布置形成对比，这需要大齿轮减速级，所述齿轮减速级需要针对推进和转向扭矩两者确定大小。
[0009]任选地，所述受控差速器、所述至少一个转向马达、所述至少一个电动马达、所述齿轮减速单元和任选齿轮变速单元位于壳体内，所述壳体可以作为单个模块驱动单元装配/重新装配到车辆。所述壳体可以包括连接在一起的多个单独壳体。所述单独壳体可以与所述壳体单独地分开。所述单独壳体可以例如各自容纳所述受控差速器、所述至少一个转向马达、所述至少一个电动马达或所述齿轮减速单元和任选齿轮变速单元中的一者或多者。
[0010]所述受控差速器可以任选地包括两个行星齿轮组，其中所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的旋转部件被约束成与所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的旋转部件一起移动。特别地，所述行星齿轮组中的所述第一行星齿轮组的环齿轮可以被约束成与所述行星齿轮组中的所述第二行星齿轮组的环齿轮一起移动，或者这两个行星齿轮组可以共享公共环齿轮。
[0011]任选地，所述行星齿轮组中的所述第一行星齿轮组的托架和所述行星齿轮组中的所述第二行星齿轮组的托架可以包括所述受控差速器的所述输出部。可替代地，所述行星齿轮组中的所述第一行星齿轮组的环齿轮和所述行星齿轮组中的所述第二行星齿轮组的环齿轮可以包括所述受控差速器的所述输出部。
[0012]所述至少一个转向马达可以与所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的旋转部件可驱动地连通，并且所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的旋转部件可以任选地被约束以防旋转。
[0013]所述驱动单元可以包括基本上位于所述至少一个推进马达的转子内的制动组件以实现高效封装。
[0014]任选地，所述驱动单元可以包括两个电动推进马达，并且其中所述受控差速器位于所述电动推进马达之间。
[0015]任选地，所述驱动单元包括两个齿轮减速单元和/或两个齿轮变速单元，其中每一齿轮减速单元和任选齿轮变速单元位于所述受控差速器与所述电动推进马达中的一者之间。
[0016]所述至少一个电动推进马达的主轴线可以与所述轴同轴。
[0017]在另一方面中，本专利技术提供一种齿轮变速单元，其包括齿轮减速单元，其中所述齿轮减速单元包括：具有输入部件和输出部件的行星齿轮组，其中所述输出部件被配置成将来自所述齿轮变速单元的最终驱动输入提供到驱动轴；变速齿轮组，其中所述变速齿轮组
包括被配置成接收来自电动推进马达的驱动输出的主齿轮以及一个或多个从动齿轮，其中所述一个或多个从动齿轮被配置成经由一个或多个齿轮传动链由所述主齿轮驱动；以及可操作地连接到齿轮变速选择器的可滑动爪形离合器，其中所述可滑动爪形离合器与所述齿轮减速单元的所述输入部件可滑动接合并且被约束成与其一起旋转，其中所述可滑动爪形离合器被配置成可与所述变速齿轮组的所述主齿轮和/或所述一个或多个从动齿轮接合，使得在使用中，所述可滑动爪形离合器相对于所述齿轮减速单元的所述输入部件的相对位置确定所述变速齿轮组中的哪一齿轮与所述齿轮减速单元的所述输入部件接合。此布置特别、但不排他地适于具有同轴电动推进马达的系统。
[0018]任选地，所述变速齿轮组包括行星齿轮组，其中所述主齿轮包括到达所述行星齿轮组的输入部。同样，此布置特别、但不排他地适于具有同轴电动推进马达的系统。
[0019]所述变速齿轮组任选地包括串联布置的两个或更多个行星齿轮组，其中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于滑动转向式车辆的驱动单元，所述驱动单元包括：定位在两个轴之间并连接两个轴并且与每一轴可驱动地连通的受控差速器，其中，每一轴的远离所述受控差速器的端部形成所述驱动单元的输出部，并且其中，来自所述受控差速器的输出部经由所述轴直接连接到所述驱动单元输出部，使得所述受控差速器的输出部牢固地附接到所述驱动单元输出部并与所述驱动单元输出部以相同速度转动；与所述受控差速器可驱动地连通的至少一个转向马达；与所述驱动单元输出部可驱动地连通的至少一个电动推进马达；以及定位在所述受控差速器与所述至少一个电动推进马达之间并与所述驱动单元输出部可驱动地连通的齿轮减速单元和/或齿轮变速单元，其中，所述至少一个电动推进马达、所述齿轮减速单元和任选的齿轮变速单元与所述受控差速器的输出部并联连接地连接到所述驱动单元输出部。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述受控差速器、所述至少一个转向马达、所述至少一个电动马达、所述齿轮减速单元和任选的齿轮变速单元位于壳体内。3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动单元，其中，所述受控差速器包括两个行星齿轮组，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的旋转部件被约束成与所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的旋转部件一起移动。4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的环齿轮被约束成与所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的环齿轮一起移动。5.根据权利要求4所述的驱动单元，其中，两个行星齿轮组共享公共环齿轮。6.根据权利要求3至5中的任一项所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的托架和所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的托架包括所述受控差速器的输出部。7.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的环齿轮和所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的环齿轮包括所述受控差速器的输出部。8.根据权利要求3至7中的任一项所述的驱动单元，其中，所述至少一个转向马达与所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的旋转部件可驱动地连通。9.根据权利要求8所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的旋转部件被约束以防旋转。10.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其包括基本上位于所述至少一个推进马达的转子内的制动组件。11.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其包括两个电动推进马达，其中，所述受控差速器位于所述电动推进马达之间。12.根据权利要求11所述的驱动单元，其包括两个齿轮减速单元和/或两个齿轮变速单元，其中，每一齿轮减速单元和任选的齿轮变速单元位于所述受控差速器与所述电动推进马达中的一者之间。13.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其中，所述至少一个电动推进马达的主轴线与所述轴同轴。14. 一种齿轮变速单元，其包括：齿轮减速单元，其中，所述齿轮减速单元包括：具有输入部件和输出部件的行星齿轮
组...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：秦内蒂克有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。