【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于滑动转向式车辆的驱动系统
[0001]本公开涉及用于滑动转向式车辆（包括履带式或轮式车辆）的新颖驱动配置。
技术介绍
[0002]滑动转向的履带式车辆通过迫使相对平行履带以不同速度运行来转向（滑动转向）。类似地，滑动转向的轮式车辆通过迫使车辆的一侧上的车轮与车辆的另一侧上的车轮以不同的速度运行来转向。为使履带式车辆转向，在两个履带之间需要大驱动力差
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内履带上的大制动力和外履带上的高驱动力。使用差速齿轮和横轴来控制履带的相对速度并将制动动力从内履带传送到外履带以维持转弯。类似布置用于滑动转向的轮式车辆。
[0003]许多电动履带驱动布置使用单独的电动马达来驱动每一履带，其称为“双线”系统。这种系统中的再生转向动力通常电动处理，从而导致需要超大号马达和动力转换器来处理此动力。替代配置结合电驱动器使用与常规变速器中相同的机械再生布置，这称为“横轴”电驱动系统。在此布置中，转向横轴在推进马达外部延伸跨越车辆，这增加组件的大小并且需要多个空转齿轮。如果要使用齿轮变速，推进横轴应该与马达轴分开。这可以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于滑动转向式车辆的驱动单元，所述驱动单元包括：定位在两个轴之间并连接两个轴并且与每一轴可驱动地连通的受控差速器，其中，每一轴的远离所述受控差速器的端部形成所述驱动单元的输出部，并且其中，来自所述受控差速器的输出部经由所述轴直接连接到所述驱动单元输出部，使得所述受控差速器的输出部牢固地附接到所述驱动单元输出部并与所述驱动单元输出部以相同速度转动；与所述受控差速器可驱动地连通的至少一个转向马达；与所述驱动单元输出部可驱动地连通的至少一个电动推进马达；以及定位在所述受控差速器与所述至少一个电动推进马达之间并与所述驱动单元输出部可驱动地连通的齿轮减速单元和/或齿轮变速单元，其中，所述至少一个电动推进马达、所述齿轮减速单元和任选的齿轮变速单元与所述受控差速器的输出部并联连接地连接到所述驱动单元输出部。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述受控差速器、所述至少一个转向马达、所述至少一个电动马达、所述齿轮减速单元和任选的齿轮变速单元位于壳体内。3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动单元，其中，所述受控差速器包括两个行星齿轮组，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的旋转部件被约束成与所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的旋转部件一起移动。4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的环齿轮被约束成与所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的环齿轮一起移动。5.根据权利要求4所述的驱动单元，其中，两个行星齿轮组共享公共环齿轮。6.根据权利要求3至5中的任一项所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的托架和所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的托架包括所述受控差速器的输出部。7.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的环齿轮和所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的环齿轮包括所述受控差速器的输出部。8.根据权利要求3至7中的任一项所述的驱动单元，其中，所述至少一个转向马达与所述行星齿轮组中的第一行星齿轮组的旋转部件可驱动地连通。9.根据权利要求8所述的驱动单元，其中，所述行星齿轮组中的第二行星齿轮组的旋转部件被约束以防旋转。10.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其包括基本上位于所述至少一个推进马达的转子内的制动组件。11.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其包括两个电动推进马达，其中，所述受控差速器位于所述电动推进马达之间。12.根据权利要求11所述的驱动单元，其包括两个齿轮减速单元和/或两个齿轮变速单元，其中，每一齿轮减速单元和任选的齿轮变速单元位于所述受控差速器与所述电动推进马达中的一者之间。13.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动单元，其中，所述至少一个电动推进马达的主轴线与所述轴同轴。14. 一种齿轮变速单元，其包括：齿轮减速单元，其中，所述齿轮减速单元包括：具有输入部件和输出部件的行星齿轮
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