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本申请提供了一种确定碰撞点的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括：获取目标车辆的目标行驶轨迹；从多个位置点中选取多个位置点作为目标位置点，且采用初级矩形框表征各目标位置点；获取未来预定时间段内障碍物的位置信息；将相邻的多个初级...
该专利属于广州小马慧行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小马慧行科技有限公司授权不得商用。

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