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本公开提供一种检测传感器标定异常的方法、装置即可读储存介质，所述方法包括：分别获取设置在车辆上的多个传感器在初始坐标系下的第一点云数据；基于第一转换关系，将所述传感器的第一点云数据分别转换至车辆坐标系，得到所述传感器的第二点云数据，其中，所...
该专利属于上海仙途智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙途智能科技有限公司授权不得商用。

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