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本公开实施例提供一种多毫米波雷达数据标定的方法及装置，所述方法包括：获取激光雷达和多个毫米波雷达的探测数据，其中，多个毫米波雷达安装在同一设备的不同角度；依据获取到的数据，利用点云匹配方法，得到激光雷达与其中一个毫米波雷达之间的第一仿射矩阵...
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