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本发明公开了一种SCARA机器人的臂长参数补偿方法、装置、设备及存储介质，属于机器人领域，用于对SCARA机器人的臂长参数进行修正。考虑到SCARA机器人的机械臂末端的平面坐标值可以通过两个机械臂的长度以及两个机械臂的旋转角度计算得到，因此...
该专利属于苏州浪潮智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州浪潮智能科技有限公司授权不得商用。

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