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本发明提出了一种高速履带车辆悬挂动行程跟踪主动控制方法，动行程跟踪控制算法适合于路面未知的全状态反馈控制(无预测控制)，同时也适合于可以提前获取路面高程的预测控制，并可以显著改善簧上质量振动加速度；与无预测相比，含有路面信息的预测控制可以减...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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