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本发明提供一种并行避免场景数据采集方法及系统，该方法包括：在无跟车场景下，检测到目标车辆进入实际并行域内或进入预测并行域内，则记录并行场景起始时刻；持续跟踪目标车辆，当目标车辆驶离实际并行域内或驶离预测并行域内，则记录实际并行场景结束时刻；...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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