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本申请实施例提供了一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质，涉及设备控制领域。所述方法包括：生成清扫地图；确定清扫地图中的障碍物区域和清洁区域；基于障碍物区域，对清洁区域进行分区，得到多个清洁子区域；基于多个清洁子区域，生成初始区域遍历...
该专利属于深圳胡杨智能创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳胡杨智能创新有限公司授权不得商用。

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