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提供了用于检测和响应切入车辆、以及进行导航的同时考虑利他行为参数的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆系统的车辆切入检测和响应系统可以包含数据接口和至少一个处理装置。至少一个处理装置可以被编程为：经由数据接口从与主车辆相关联的至少一个图...
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