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本申请实施例适用于救援技术领域，提供了一种救援设备导引方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取摄像设备采集到的目标图像；目标图像中包括救援设备和落水者；根据落水者在目标图像中的第一位置信息，计算落水者与摄像设备在目标坐标系下的第一相...该专利属于云洲（盐城）创新科技有限公司珠海云航智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云洲（盐城）创新科技有限公司珠海云航智能技术有限公司授权不得商用。