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本申请公开了一种障碍物轨迹跟踪方法、装置、智能驾驶设备及存储介质，应用于自动驾驶领域。该方法包括：获取智能驾驶设备在第一时刻的预设的感兴趣区域内第一传感器采集的视觉障碍物信息和第二传感器采集的超声障碍物信息；基于视觉障碍物信息和超声障碍物信...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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