温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及换热器生产技术领域，尤其是涉及一种换热器穿管机器人机头装置，由夹持机构、输送机构及识别装置组成；夹持机构包括两个可以打开和闭合的夹持块，两个夹持块镜像设置，当两个夹持块贴近时，夹持块可将换热管或导向锥夹持住，夹持机构通过连接架...
该专利属于天津津滨石化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津津滨石化设备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。