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一种刚性联轴器，包括第一法兰和第二法兰，第一法兰的一端连接驱动滚筒，第一法兰的另一端中间开设有圆形凹槽，第二法兰的一端连接减速器输出轴，第二法兰的另一端中间设置有环形轴肩，环形轴肩与圆形凹槽同轴心设置，且环形轴肩的外侧表面与圆形凹槽的内侧壁...
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