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本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备。工程设备包括臂架和支腿，控制方法包括：响应于接收到的支腿操控指令，获取臂架的姿态，其中支腿操控指令包括用于摆动或展收支腿的水平操控指令、用于调整支腿伸...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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