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公开了一种深度数据测量头，以及使用该测量头的局部深度数据测量设备。所述测量头包括：光源模块，用于向被测空间投射点激光；转向模块，用于控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动；测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的返回...
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