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本发明提出了一种基于双目视觉的实训平台快速安装调试方法，包括如下步骤：双目立体视觉快速标定；利用改进的轻量化yolo v5网络对实训平台上各个模块进行定位，并利用立体匹配方法获取目标区域的点云；实训平台各个模块的点云配准；针对基准实训平台的...
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