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本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆，其方法包括：接收驾驶台发出的行驶模式切换请求；响应所述行驶模式切换请求，获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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