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本发明提供一种结合激光与图像的甲烷全景检测方法，包括：同步激光扫描仪面向角度与可视光摄像头的面向角度，记为初始化角度；同方向旋转激光扫描仪与可视光摄像头；解析激光扫描结果，生成360度范围内的甲烷气体浓度扫描结果；按序排列可视光图片，并进行...
该专利属于杭州安森智能信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州安森智能信息技术有限公司授权不得商用。

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