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本实用新型公开一种底盘悬挂装置、移动底盘和机器人，底盘悬挂装置包括悬挂支架、缓冲件和多个行走轮，悬挂支架与底盘可枢转地相连；缓冲件的第一端与底盘可枢转地相连，缓冲件的第二端与悬挂支架可枢转地相连，至少一个行走轮安装于悬挂支架，其余行走轮安装...
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