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本申请公开了一种锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质,所属的技术领域为自动控制技术领域。所述锚杆钻机的自动控制方法包括:利用所述传感单元采集所述锚杆钻机的当前状态参数;其中,所述当前状态参数包括机械手旋转到位信号、撑板行程、钻机...该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。
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