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本实用新型公开了一种泵车臂架控制系统，以解决现有的泵车控制系统操作不便、控制不精确的技术问题。本实用新型包括遥控器，所述遥控器内设置有主控模块和第一电子指南针，在泵车的臂架上安装有和所述遥控器的主控模块通信连接的角度传感器、编码器、第二电子...
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