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一种基于声场和磁场混合驱动的注射微机器人及控制方法技术
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下载一种基于声场和磁场混合驱动的注射微机器人及控制方法的技术资料
文档序号:35212738
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本发明公开了一种基于声场和磁场混合驱动的注射微机器人及控制方法,所述注射微机器人,包括:圆台(1)、磁化空心圆柱(2)、圆锥形玻璃针头(3);所述圆台(1)的下底面上开有一凹槽(4),所述凹槽(4)的直径为100
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该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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