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一内窥外科器械包括一长形主体，一端部操作部件活动地安装到主体的远端。一爪驱动装置包括一枢轴安装在主体基座上的可操纵的拇指和食指环和一将指环连接到爪上的爪驱动装置。爪活动地固定在末端装置上，末端装置可通过扳柄的线性驱动而转动，扳柄通过可转动的...
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