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本实用新型涉及减速机领域，具体为一种重型工业机器人RV减速机，包括壳体、驱动电机、输入齿轮a、主动蜗杆、控制杆、输出轴、转动支架、输出齿轮、锥齿轮、转动控制件、传动齿轮和输入齿轮b；壳体侧面上设有电机支架，电机支架侧面与驱动电机连接；驱动电...
该专利属于天津晟华晔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津晟华晔机器人有限公司授权不得商用。

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