温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种在动态场景下的视觉SLAM动态特征点剔除方法及系统，同时使用语义分割和目标检测实现对动态物体的识别，利用静态点恢复减少损失，最后实现动态点的剔除；实现过程包括利用目标检测处理出RGB图片中的动态部分；使用自适应机制，选择是否使...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。