下载机器人控制系统以及控制方法的技术资料

文档序号:35160467

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机器人控制系统包含:第1控制装置,其具有第1通信部;以及与第1控制装置进行了网络连接的1个或多个第2控制装置。第2控制装置分别包含:第2通信部,其使用分配给各自的网络的通信资源,与第1控制装置的第1通信部之间交换数据;以及指令值生成部,其按...
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