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本实用新型涉及机器手臂制造领域，公开了一种双侧支撑机构，设置于机器手臂的轴套上，包括：主支撑结构，辅助支撑结构，以及胀套结构，轴套具有相对的两端，主支撑结构设置于轴套的一端，辅助支撑结构设置于轴套的另一端，辅助支撑结构环绕轴套的内壁设置于轴...
该专利属于上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达机器人有限公司授权不得商用。

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