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本发明公开了一种可改变开通或关断步进方向的控制装置，包括起动步进模块、急停模块、步进方向模块、停止步进模块、起动控制模块、停止控制模块和起保停模块；起动步进模块和停止步进模块在步进方向模块的基础上，分别发出相应的步进信号，起保停模块除了接收...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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