【技术实现步骤摘要】
一种可改变开通或关断步进方向的控制装置
[0001]本专利技术涉及电气控制领域,特别是涉及一种可改变开通或关断步进方向的控制装置。
技术介绍
[0002]在电气控制领域,通常有顺序开通、顺序关断、逆序开通和逆序关断的控制需求和应用,现阶段的技术主要采用纯电磁继电器、PLC和MCU方式实现控制,其中电磁继电器方式为纯硬件控制,PLC和MCU方式为软件与硬件结合控制。
[0003]专利技术人在实现本专利技术实施例过程中发现:现有技术中采用纯电磁继电器,相对于PLC和MCU方式控制而言,虽然可靠,但是体积相对较大,成本相对较高,功耗较大;而采用PLC和MCU方式控制,虽然体积减小,但是软硬件开发成本相对较高;并且现有的装置均难以实现受控对象的数量低成本地任意扩容,通用性差。
[0004]总之,当前缺乏一种兼顾结构简单、低成本、体积小和功耗低的特性,并且能任意改变开通或关断步进方向,还能实现受控对象数量任意扩容的控制装置。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种可改变开通或关断步进方向的控制装置,具体技术方案是:包括起动步进模块、急停模块、步进方向模块、停止步进模块、起动控制模块、停止控制模块和起保停模块;所述起动步进模块发出起动控制的步进信号,并作用于起动控制模块;所述停止步进模块发出停止控制的步进信号,并作用于停止控制模块;所述步进方向模块发出正序控制或逆序控制的步进方向信号,并作用于起动控制模块和停止控制模块;所述急停模块一方面发出清零信号,作用于起动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可改变开通或关断步进方向的控制装置,其特征在于,包括起动步进模块、急停模块、步进方向模块、停止步进模块、起动控制模块、停止控制模块和起保停模块;所述起动步进模块发出起动控制的步进信号,并作用于起动控制模块;所述停止步进模块发出停止控制的步进信号,并作用于停止控制模块;所述步进方向模块发出正序控制或逆序控制的步进方向信号,并作用于起动控制模块和停止控制模块;所述急停模块一方面发出清零信号,作用于起动控制模块和停止控制模块,促使其恢复零状态,另一方面发出急停信号,作用于起保停模块;所述起动控制模块根据起动步进模块、步进方向模块和急停模块产生的信号,按照一定的顺序产生相应的一簇起动控制信号后,再作用于所述的起保停模块;所述停止控制模块根据停止步进模块、步进方向模块和急停模块产生的信号,按照一定的顺序产生相应的一簇停止控制信号后,再作用于所述的起保停模块;所述起保停模块是含若干个起保停功能的电路,用于传输、驱动或指示给下一级对应的电路。2.根据权利要求1所述的一种可改变开通或关断步进方向的控制装置,其特征在于,所述起动步进模块包含步进按钮S1和下拉电阻R1,并设置起动步进信号X1,作用于起动控制模块,用于产生起动控制信号;步进按钮S1是常开按钮,其一端连接电源VCC,另一端连接下拉电阻R1的一端和起动步进信号X1,下拉电阻R1的另一端接电源地;所述停止步进模块包含步进按钮S4和下拉电阻R3,并设置停止步进信号X6,作用于停止控制模块,用于产生停止控制信号;步进按钮S4是常开按钮,其一端连接电源VCC,另一端连接下拉电阻R3的一端和停止步进信号X6,下拉电阻R3的另一端接电源地。3.根据权利要求1所述的一种可改变开通或关断步进方向的控制装置,其特征在于,所述急停模块包含急停按钮S2、上拉电阻R2和非门G1,另外还设置清零信号X2和急停信号X3;其中清零信号X2作用于起动控制模块和停止控制模块,并促使其恢复零状态,而急停信号X3作用于起保停模块,并促使其产生急停动作;急停按钮S2是常开按钮,其一端接电源地,另一端连接上拉电阻R2的一端、非门G1的输入端和清零信号X2,上拉电阻R2的另一端连接电源VCC,非门G1的输出端连接急停信号X3。4.根据权利要求1所述的一种可改变开通或关断步进方向的控制装置,其特征在于,所述步进方向模块包含步进方向开关S3和非门G2,并设置正序步进方向信号X4和逆序步进方向信号X5,均作用于起动控制模块和停止控制模块;步进方向开关S3是单刀双掷开关,包含一个固定端和两个活动端,其固定端为公共端,连接非门G2的输入端和逆序步进方向信号X5,其中的一个活动端连接电源VCC,另一个活动端连接电源地;非门G2的输出端连接正序步进方向信号X4。5.根据权利要求1至权利要求4任一所述的一种可改变开通或关断步进方向的控制装置,其特征在于,所述起动控制模块和停止控制模块电路结构均相同,均包含一个4位双向通用移位寄存器,型号是74LS194,分别为移位寄存器UA1和移位寄存器UB1;移位寄存器UA1的Q0端、Q1端、Q2端和Q3端对应设置一簇起动控制信号,包括起动控制信号YA10、起动控制信号YA11、起动控制信号YA12和起动控制信号YA13,作用于起保停模
块;移位寄存器UB1的Q0端、Q1端、Q2端和Q3端对应设置一簇停止控制信号,包括停止控制信号YB10、停止控制信号YB11、停止控制信号YB12和停止控制信号YB13,作用于起保停模块;所述的清零信号X2均连接移位寄存器UA1和移位寄存器UB1的MR端;正序步进方...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖强晖,谭学武,彭思程,邓江伟,张阳,张鹏程,廖无限,刘贺,
申请(专利权)人:湖南工业大学,
类型:发明
国别省市:
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