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本发明公开一种定位信息修正方法及电子设备和存储介质,其中方法包括:获取当前帧自车所在道路的车体坐标系下的视觉车道线检测结果和UTM坐标系下的高精地图车道线;对视觉车道线和高精车道线进行配对,得到至少一个车道线组;将该组车道线组中的高精车道线...该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种定位信息修正方法及电子设备和存储介质,其中方法包括:获取当前帧自车所在道路的车体坐标系下的视觉车道线检测结果和UTM坐标系下的高精地图车道线;对视觉车道线和高精车道线进行配对,得到至少一个车道线组;将该组车道线组中的高精车道线...