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本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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