【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置及方法
[0001]本专利技术涉及内窥镜产品可靠性测试领域，具体涉及一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置及方法。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种常见的医疗器件产品，其功能包括头部可以分别朝上、下、左、右四个方向以不同角度弯曲，从而进行多角度实时观察肠胃镜腔体。这个功能主要由蛇骨装置实现，因此蛇骨弯曲疲劳可靠性非常关键。蛇骨焊有四根钢丝，分别控制上、下、左、右四个方向的弯曲，根据市场应用要求，弯曲角度要达到上210
°
，下90
°
，左100
°
，右100
°
。
[0003]内窥镜弯曲疲劳测试极限寿命和老化过程若是通过人工测试完成，具有重复性差、精确性差等不可控因素，并且不好计数，不好简单快速测试，耗费人力。因此，需要通过开发一种测试系统，能自动测试并对疲劳弯曲次数计数，便于产线自动化量产检测把控，操作过程简便。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置，其特征在于，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。2.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置，其特征在于，所述内窥镜蛇骨固定装置为夹持虎钳。3.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置，其特征在于，所述拉丝固定夹持装置包括上下弯曲转盘和左右弯曲转盘，所述上下弯曲转盘与向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝连接，用于控制内窥镜蛇骨分别向上下弯曲；所述左右弯曲转盘与向左弯曲拉丝、向右弯曲拉丝连接，用于控制内窥镜蛇骨分别向左右弯曲；所述向上弯曲转盘的直径大于向下弯曲转盘，向左弯曲转盘直径等于向右弯曲转盘。4.根据权利要求3所述的内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置，其特征在于，所述上下弯曲转盘包括第一转盘连接部，在该第一转盘连接部的两端分别设置有向上弯曲转盘和向下弯曲转盘，所述第一转盘连接部的底部与舵机驱动装置连接；所述左右弯曲转盘包括第二转盘连接部，在该第二转盘连接部的两端分别设置有向左弯曲转盘和向右弯曲转盘，第二转盘连接部的底部与舵机驱动装置连接。5.根据权利要求4所述的内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置，其特征在于，所述第一转盘连接部和第二转盘连接部设计为跑道型。6.根据权利要求4所述的内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置，其特征在于，所述向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖举林，王立强，郑婉，张基强，陶子龙，杨青，徐鸿博，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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